Sunro Forklift Counterbalanced E20 อัตโนมัติแบบ Outdoor
Sunro Forklift Counterbalanced E20 อัตโนมัติไร้คนขับ 3D SLAM
หุ่นยนต์โฟร์คลิฟท์อัตโนมัติไร้คนขับ Sunro Forklift Robot รุ่น E20
ภาพรวมผลิตภัณฑ์
SunroE20 คือรถ AGV Forklift อัตโนมัติแบบ Counterbalanced คานถ่วงสำหรับใช้งานภายนอกอาคาร ติดตั้งระบบ LiDAR แบบหลายแนวและใช้เทคโนโลยี 3D SLAM รับโหลดได้ 2ตัน งายกสูง 3.3เมตร
คุณสมบัติเด่น
เทคโนโลยีล่าสุดในปัจจุบัน นำทางด้วย 3D point cloud map มีเซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางในจุดอับ ตรวจจับพาเลท ทำงานได้ทั้งกลางวันและกลางคืน แม้ไม่มีแสงไฟ
ติดตั้งง่าย ยืดหยุ่นสูง SunroE20 ใช้ระบบแผนที่เลเซอร์เพื่อระบุตำแหน่งอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องติดตั้งอุปกรณ์เสริมใดๆ ในพื้นที่ทำงาน เพียงสร้างแผนที่ดิจิทัลผ่านระบบควบคุม รถก็พร้อมปฏิบัติงานได้ทันที
รองรับการใช้งานได้หลากหลาย ด้วยเทคโนโลยี 3D SLAM และระบบเซ็นเซอร์ผสมผสาน ทำให้นำทางได้แม่นยำทั้งในร่มและกลางแจ้ง พร้อมระบบ AI สำหรับจดจำและระบุตำแหน่งพาเลท เหมาะสำหรับงานขนถ่ายสินค้าอัตโนมัติในคลังสินค้า
แม่นยำและเสถียรสูง ระบบนำทางใช้เทคโนโลยี 3D Laser SLAM ร่วมกับมิเตอร์วัดระยะทางและ IMU ทำให้ระบุตำแหน่งได้แม่นยำแม้ในพื้นที่ซับซ้อน
ประสิทธิภาพการทำงานสูง เชื่อมต่อได้กับระบบจัดการคลังสินค้าอัจฉริยะ ทั้ง ERP, WMS และ WCS พร้อมระบบวางแผนเส้นทางอัตโนมัติเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการขนส่ง
ระบบความปลอดภัยครบครัน ติดตั้งระบบ 3D LiDAR ระดับ Class III สำหรับตรวจจับและหลบหลีกการชนแบบเรียลไทม์ พร้อมเซ็นเซอร์อินฟราเรดและแถบกันชนนิรภัย รวมถึงระบบตรวจสอบความผิดปกติแบบครบวงจร เพื่อความปลอดภัยสูงสุดในการทำงาน
ค่าความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้: การวางพาเลทด้วยมือสามารถคลาดเคลื่อนได้ ซ้าย-ขวา 10 เซนติเมตร หน้า-หลัง 10 เซนติเมตร และมีช่วงความคลาดเคลื่อนของมุม 10 องศา
การตรวจสอบที่แม่นยำ: สามารถป้องกันความคลาดเคลื่อนสะสมของตำแหน่งพาเลทที่จุดรับสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ เมื่อเทียบกับเทคโนโลยีแบบดั้งเดิม
Forklift Robot รุ่น SunroE20 เหมาะกับพาเลทแบบตัว E ขนาด 100mm ขึ้นไปและเป็นสีเดียวกัน ไม่แนะนำให้ใช้กับพาเลทต่างสีต่าง SIZE
Product Specifications Table
| Model : E20 | ||
| AGV Body | Dimension（L*W*H） | 3,365*1,325*2,800 mm |
| Rated load capacity | 2,000 kg | |
| Load center distance | 500 mm | |
| Weight (with battery) | 3,665 kg | |
| Turning radius | 1,825 mm | |
| Driving motor | NA | |
| Lifting motor | NA | |
| Fork | Dimension (L*W*H) | 1,070*122*40 mm |
| Maximum fork width | 264~732 mm | |
| Lifting mode | Hydraulic lifting | |
| Maximum lifting height | 3,300 mm | |
| Functions | Navigation system | 3D SLAM |
| Navigation mode | Natural navigation | |
| Communication mode | WLAN/supports 5G | |
| Communication frequency | Wi-Fi 2.4/5.8 GHz | |
| Brake mode | Electromagnetic brake | |
| Travel function | Forward/reverse/turn | |
| Operating environment | outdoor | |
| Performance | Maximum forward speed (loaded/empty) | 7/8 km/h |
| Maximum backward speed (loaded/empty) | 7/8 km/h | |
| Travel accuracy | ±20 mm | |
| Stop accuracy | ±10 mm | |
| Maximum climbable gradient (loaded/empty) | 15/15% | |
| Battery | Battery type | Lithium battery |
| Voltage and capacity | 48/300Ah | |
| Charging mode | Manual/automatic charging | |
| Time to full charge | <2 hours | |
| Continuous working time after full charge | 5~8 hours | |
| Useful life | 2~3 years | |
| Battery weight | kg | |
| Safeguard | Collision avoidance LiDAR | |
| Bumper strip sensor | ||
| Three-colored alarm light (sound and light alarm light) | ||
| Emergency stop button (on both sides) | ||
